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齒輪是機(jī)器、儀器中使用最多的傳動零件，齒輪是一個較復(fù)雜的幾何體，對單個齒輪的齒廓加工誤差國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了17種控制參數(shù)，根據(jù)齒輪使用要求的不同，對以上17個參數(shù)控制的要求也不同。如何確定齒輪的精度等級以及依據(jù)其精度等級確定相關(guān)控制參數(shù)的公差值，是齒輪設(shè)計的關(guān)鍵所在。
齒輪的基本參數(shù)：
齒輪的組成結(jié)構(gòu)一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。
（1）齒數(shù)：一個齒輪的輪齒總數(shù)叫齒數(shù)，用Z表示。小齒輪的齒數(shù)可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數(shù)，一般可取z1=17~20。
（2）模數(shù) 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即d=zp/π。為便于設(shè)計、計算、制造和檢驗(yàn)，令p/π=m ，m 稱為齒輪的模數(shù)，并已標(biāo)準(zhǔn)化。它是決定齒輪大小的主要參數(shù)。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。
(3)壓力角α 即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為α=20°。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。
分度圓直徑 d=mZ/cosβ
壓力角 rb=rcosα=1/2mzcosα
在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點(diǎn)處的瞬時運(yùn)動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α＝14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。
(4)齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)：h*a 、C*
兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進(jìn)入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。
正常齒：h*a=1； C*=0.25 短齒：h*a=0.8； C*=0.3
一對相互嚙合的齒輪，模數(shù)、壓力角必須相等。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角（對單個齒輪而言即為齒形角）為20°
齒輪參數(shù)計算公式大全：
1. 內(nèi)齒模數(shù)齒輪
2. 直齒模數(shù)齒輪
3. 斜齒模數(shù)齒輪
4. 傘齒模數(shù)齒輪
5. 變位模數(shù)齒輪
6. 直齒徑節(jié)齒輪
7. 斜齒徑節(jié)齒輪
8. 齒條
斜齒輪的輪齒為螺旋形，在垂直于齒輪軸線的端面（下標(biāo)以t表示）和垂直于齒廓螺旋面的法面（下標(biāo)以n表示）上有不同的參數(shù)。斜齒輪的端面是標(biāo)準(zhǔn)的漸開線，但從斜齒輪的加工和受力角度看，斜齒輪的法面參數(shù)應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值。
1.螺旋角β
右圖所示為斜齒輪分度圓柱面展開圖，螺旋線展開成一直線，該直線與軸線的夾角β稱為斜齒輪在分度圓柱上的螺旋角，簡稱斜齒輪的螺旋角。
tanβ=πd/ps
對于基圓柱同理可得其螺旋角βb為:
所以有：
…（9-9-01）
通常用分度圓上的螺旋角β斜進(jìn)行幾何尺寸的計算。螺旋角β越大，輪齒就越傾斜，傳動的平穩(wěn)性也越好，但軸向力也越大。通常在設(shè)計時取。對于人子齒輪，其軸向力可以抵消，常取，但加工較為困難，一般用于重型機(jī)械的齒輪傳動中。
齒輪按其齒廓漸開螺旋面的旋向，可分為右旋和左旋兩種。如何判斷左右旋呢？測試一下？
2.模數(shù)
如圖所示，pt為端面齒距，而pn為法面齒距，pn=pt·cosβ，因?yàn)閜=πm,πmn＝πmt·cosβ,故斜齒輪法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系為:mn＝mt·cosβ。
3.壓力角
因斜齒圓柱齒輪和斜齒條嚙合時，它們的法面壓力角和端面壓力角應(yīng)分別相等，所以斜齒圓柱齒輪法面壓力角αn和端面壓力角αt的關(guān)系可通過斜齒條得到。在右圖所示的斜齒條中，平面ABD在端面上，平面ACE在法面S上，∠ACB=90°。
所以有：
…（9-9-03）
>>法面壓力角和端面壓力角的關(guān)系<<
4.齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)：
無論從法向或從端面來看，輪齒的齒頂高都是相同的，頂隙也是相同的，即
5.斜齒輪的幾何尺寸計算：只要將直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算公式中的各參數(shù)看作端面參數(shù)，就完全適用于平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的幾何尺寸計算，具體計算公式如下表所示：
從表中可以看出，斜齒輪傳動的中心距與螺旋角β有關(guān)。當(dāng)一對斜齒輪的模數(shù)、齒數(shù)一定時，可以通過改變螺旋角β的方法來湊配中心距。
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原標(biāo)題：齒輪參數(shù)計算公式，這次終于整全了！
1. 內(nèi)齒模數(shù)齒輪
2. 直齒模數(shù)齒輪
3. 斜齒模數(shù)齒輪
4. 傘齒模數(shù)齒輪
5. 變位模數(shù)齒輪
6. 直齒徑節(jié)齒輪
7. 斜齒徑節(jié)齒輪
8. 齒條
節(jié)圓柱上的螺旋角：
基圓柱上的螺旋角：
齒厚中心車角：
銷子直徑：
中心距離增加系數(shù)：
標(biāo)準(zhǔn)正齒輪的計算（小齒輪①，大齒輪②）
1．齒輪齒 標(biāo)準(zhǔn)
2．工齒齒形 直齒
3．模數(shù) m
4．壓力角
5．齒數(shù)
6．有效齒深
7．全齒深
8．齒頂隙
9．基礎(chǔ)節(jié)圓直徑
10．外徑
11．齒底直徑
12．基礎(chǔ)圓直徑
13．周節(jié)
14．法線節(jié)距
15．圓弧齒厚
16．弦齒厚
17．齒輪油標(biāo)尺齒高
18．跨齒數(shù)
19．跨齒厚
20．銷子直徑
21．圓柱測量尺寸 （偶數(shù)齒）
（奇數(shù)齒）
其中,
22．齒隙
標(biāo)準(zhǔn)螺旋齒的計算公式（齒直角方式）（小齒輪①，大齒輪②）
1.齒輪齒形 標(biāo)準(zhǔn)
2.齒形基準(zhǔn)斷面 齒直角
3.工具齒形 螺旋齒
4.模數(shù)
5.壓力角
6.齒數(shù)
7.螺旋角方向 （左或右）
8.有效齒深
9.全齒深
10.正面壓力角
11.中心距離
12.基準(zhǔn)節(jié)圓直徑
13.外徑
14.齒底圓直徑
15.基圓直徑
16.基圓上的螺旋角
17.導(dǎo)程
18.周節(jié)（齒直角）
19.法線節(jié)距（齒直角）
20.圓弧齒厚（齒直角）
21.相當(dāng)正齒輪齒數(shù)
22.弦齒厚
23.齒輪游標(biāo)尺齒深
24.跨齒數(shù)
25.跨齒厚
26.梢子直徑
其中，
27.圓柱測量尺寸 （偶數(shù)齒）
（奇數(shù)齒）
28.齒隙
移位正齒輪計算公式（小齒輪①，大齒輪②）
1．齒輪齒形 轉(zhuǎn)位
2．工具齒形 直齒
3．模數(shù)
4．壓力角
5．齒數(shù)
6．有效齒深
7．全齒深 或
8．齒隙
9．轉(zhuǎn)位系數(shù)
10．中心距離
11．基準(zhǔn)節(jié)圓直徑
12．嚙合壓力角
13．嚙合節(jié)圓直徑
14．外徑
15．齒頂圓直徑
16．基圓直徑
17．周節(jié)
18．法線節(jié)距
19．圓弧齒厚
20．弦齒厚
21．齒輪游標(biāo)尺齒高
22．跨齒數(shù)
23．跨齒厚
24．梢子直徑
25．圓柱測量尺寸 （偶數(shù)齒）
（奇數(shù)齒）
移位螺旋齒的計算公式（齒直角方式）（小齒輪①，大齒輪②）
1.齒輪齒形 移位
2.齒形基準(zhǔn)斷面 齒直角
3.工具齒形 螺旋齒
4.模數(shù)（齒直角）
5.壓力角（齒直角）
6.齒數(shù)
7.螺旋方向
8.有效齒深
9.全齒深
10.移位系數(shù)
11.中心距離
12.正面模數(shù)
13.正面壓力角
14.相當(dāng)正齒輪齒數(shù)
15.齒直角嚙齒壓力角
16.基準(zhǔn)節(jié)圓直徑
17.外徑
18.嚙齒節(jié)圓直徑
19.基圓直徑
20.基礎(chǔ)圓柱上的螺旋角
21.圓弧齒厚
22.弦齒厚
23.齒輪游標(biāo)尺齒高
24.跨齒數(shù)
25.跨齒厚
26.銷子直徑
27.圓柱測量尺寸 （偶數(shù)齒）
注：齒隙 f=m 1.25以下 0.025-0.075
m 1.25-2.5 0.05-0.10
蝸輪、蝸桿的計算公式：
1，傳動比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)
2，中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）÷2
3，蝸輪吼徑=（齒數(shù)+2）×模數(shù)
4，蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù)
5，蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2×模數(shù)
6，蝸桿導(dǎo)程=π×模數(shù)×頭數(shù)
7，螺旋角（導(dǎo)程角）tgB=（模數(shù)×頭數(shù)）÷蝸桿節(jié)徑
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